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LibrairieServo

attach()

Description

Attache la variable de type Servo à une broche. Noter qu'avec l'Arduino 0016 et précédent, la librairie Servo ne supporte les servomoteurs seulement sur 2 broches : 9 et 10.

Syntaxe

servo.attach(broche)
servo.attach(broche, min, max)

Paramètres

  • servo : une variable de type Servo
  • broche : le numéro de la broche à laquelle la variable Servo est attachée.
  • min (optionel): la largeur de l'impulsion, en microsecondes, correspondant à l'angle minimum (0°) (valeur par défaut = 544)
  • max (optionel): la largeur de l'impulsion, en microsecondes, correspondant à l'angle maximum (180°) (valeur par défaut 2400)

Exemple


#include <Servo.h> // inclusion de la librairie Servo

Servo myservo; // déclaration d'une variable de type Servo

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9); // attache la variable Servo à la broche 9
} 

void loop() {}

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La présente traduction française commentée a été réalisée par Xavier HINAULT (2010) (www.mon-club-elec.fr) et est sous licence Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0.

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