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LibrairieServo

write()

Description

Envoie une valeur vers le servomoteur qui contrôle l'axe du servomoteur en conséquence :

  • sur un servomoteur standard, ceci a pour effet de fixer l'angle de l'axe (en degrés), déplaçant l'axe à l'angle voulu.
  • sur un servomoteur à rotation continue, ceci a pour effet de fixer la vitesse du servomoteur (avec 0 étant la pleine vitesse dans un sens, 180 étant la pleine vitesse dans l'autre sens, et une valeur proche de 90 entraînant l'arrêt.

Syntaxe

servo.write(angle)

Paramètres

  • servo: Une variable de type Servo
  • angle : la valeur à envoyer au servomoteur, entre 0 et 180.

Exemple


#include <Servo.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.write(90);  // set servo to mid-point
} 

void loop() {}

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La présente traduction française commentée a été réalisée par Xavier HINAULT (2010) (www.mon-club-elec.fr) et est sous licence Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0.

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