Lê dados recebidos na porta serial.
A função Serial.read() é herdada da classe Stream.
Serial.read()
Serial: objeto porta serial. Veja a lista de portas seriais disponíveis em cada placa no Serial - Página principal
O primeiro byte de dados recebidos disponível (ou -1 se não há dados disponíveis) - int.
O código abaixo devolve um dado recebido na porta serial.
int incomingByte = 0; // variável para o dado recebido
void setup() {
Serial.begin(9600); // abre a porta serial, configura a taxa de transferência para 9600 bps
}
void loop() {
// apenas responde quando dados são recebidos:
if (Serial.available() > 0) {
// lê do buffer o dado recebido:
incomingByte = Serial.read();
// responde com o dado recebido:
Serial.print("I received: ");
Serial.println(incomingByte, DEC);
}
}