millis()

Descrição

Retorna o número de milissegundos passados desde que a placa Arduino começou a executar o programa atual. Esse número irá sofrer overflow (chegar ao maior número possível e então voltar pra zero), após aproximadamente 50 dias.

Sintaxe

time = millis()

Parâmetros

Nenhum

Retorna

O número de milissegundos passados desde que o programa iniciou (unsigned long)

Código de Exemplo

O código imprime na porta serial o tempo em milissegundos passado desde que a placa Arduino começou a executar o código em si.

1unsigned long time;
2
3    void setup() {
4      Serial.begin(9600);
5    }
6    void loop() {
7      Serial.print("Time: ");
8      time = millis();
9
10      Serial.println(time); // imprime o tempo desde que o programa iniciou
11      delay(1000);          // espera um segundo, para não enviar quantidades massivas de dados
12    }

Notas e Advertências

Note que o valor retornado por

millis()

int

long

Ver Também

• Blink Sem Delay (Em Inglês)