Retorna o número de milissegundos passados desde que a placa Arduino começou a executar o programa atual. Esse número irá sofrer overflow (chegar ao maior número possível e então voltar pra zero), após aproximadamente 50 dias.
time = millis()
Nenhum
O número de milissegundos passados desde que o programa iniciou (unsigned long)
O código imprime na porta serial o tempo em milissegundos passado desde que a placa Arduino começou a executar o código em si.
unsigned long time;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print("Time: ");
time = millis();
Serial.println(time); // imprime o tempo desde que o programa iniciou
delay(1000); // espera um segundo, para não enviar quantidades massivas de dados
}Note que o valor retornado por millis() é unsigned long, erros podem ser gerados se o programador tentar fazer operações matemáticas com outros tipos de dados, como int. Até mesmo o tipo long com sinal pode causar erros, já que seu valor máximo é metade de sua contraparte sem sinal.
EXEMPLO Blink Sem Delay (Em Inglês)