Référence du langage Arduino en français

Structure

Fonctions de base

Ces deux fonctions sont obligatoires dans tout programme en langage Arduino :

• void setup()
• void loop()

Structures de contrôle

• if
• if...else
• for
• switch case
• while
• do... while
• break
• continue
• return

Syntaxe de base

• ; (point virgule)
• {} (accolades)
• // (commentaire sur une ligne)
• /* */ (commentaire sur plusieurs lignes)

Opérateurs arithmétiques

• =? (égalité)
• Arithmetique? (addition)
• -? (soustraction)
• *? (multiplication)
• /? (division)
• %? (modulo)

Opérateurs de comparaison

• == (égal à)
• != (différent de)
• < (inférieur à)
• > (supérieur à)
• <= (inférieur ou égal à)
• >= (supérieur ou égal à)

Opérateurs booléens

• && (et)
• || (ou)
• ! (non)

Opérateurs composés

• ++? (incrémentation)
• --? (décrémentation) (à revoir)
• +=? (addition composée)
• -=? (soustraction composée)
• *=? (multiplication composée)
• /=? (division composée)

Variables et constantes

Les variables sont des expressions que vous pouvez utilisez dans les programmes pour stocker des valeurs, telles que la tension de sortie d'un capteur présente sur une broche analogique.

Constantes prédéfinies

Les constantes prédéfinies du langage Arduino sont des valeurs particulières ayant une signification spécifique.

• HIGH | LOW
• INPUT | OUTPUT
• true | false

A ajouter : constantes décimales prédéfinies

Expressions numériques

• Expressions numériques entières?

Types des données

Les variables peuvent être de type variés qui sont décrits ci-dessous.

• boolean?
• char?
• byte?
• int
• unsigned int?
• long?
• unsigned long?
• float? (nombres à virgules)
• double (nombres à virgules)
• Les chaînes de caractères?
• Les tableaux de variables?
• void? (fonctions)

Conversion des types de données

• char()?
• byte()?
• int()?
• long()?
• float()?

Référence

• Code ASCII (à finir)

Fonctions

Entrées/Sorties Numériques

• pinMode(broche, mode)
• digitalWrite(broche, valeur)
• int digitalRead(broche)

Entrées analogiques

• int analogRead(broche)

Sorties "analogiques" (génération d'impulsion)

• analogWrite(broche, valeur) - PWM

Entrées/Sorties Avancées

• tone()
• noTone?()
• shiftOut?(broche, BrocheHorloge, OrdreBit, valeur)
• unsigned long pulseIn?(broche, valeur)

Temps

• unsigned long millis()
• unsigned long micros?()
• delay?(ms)
• delayMicroseconds?(us)

Math

• min(x, y)
• max?(x, y)
• abs?(x)
• constrain?(x, a, b)
• map?(valeur, toLow, fromHigh, toLow, toHigh)
• pow?(base, exposant)
• sq?(x)
• sqrt(x)

Trigonométrie

• sin?(rad)
• cos?(rad)
• tan?(rad)

Nombres randomisés (hasard)

• randomSeed(seed)
• long random?(max)
• long random?(min, max)

Communication

• Serial