상수

상수는 Arduino 언어에서 미리 정의된 표현식이다. 그것들은 프로그램을 읽기 쉽게 하기 위해 사용된다. 그룹으로 상수를 분류한다:

아두이노 언어에서 참과 거짓을 표현하기 위해 사용되는 두 상수가 있다: true, 그리고 false.

false 둘 중에 정의하기 쉽다. false 는 0 (zero)으로 정의된다.

true 는 1로 정의된다고 흔히 말하지만, 맞지만, true는 더 넓은 정의가 있다. 영 아닌 정수는 부울 의미로 true이다. 그래서 부울 의미로 -1, 2 그리고 -200 모두 true로 정의된다.

true 및 false 상수는 HIGH, LOW, INPUT, 그리고 OUTPUT 와 달리 소문자로 씀을 유의하라.

디지털 핀에 읽거나 쓸 때 핀이 얻고/설정 할 수 있는 것은 오직 두 값만 있다: HIGH 및 LOW.

(핀에서 참조하는) HIGH 의 뜻은 핀 설정이 INPUT 이냐 OUTPUT 이냐에 따라 좀 다르다. 핀이 pinMode() 에서 INPUT 으로 설정되고, digitalRead() 로 읽으면 아두이노(ATmega)는 아래의 경우에 HIGH 라 보고 한다: - 3.0V 이상의 전압이 핀 (5V boards)에 존재 - 2.0V 이상의 전압이 핀 (3.3V boards)에 존재

핀은 pinMode() 에서 INPUT 로 설정될 수도 있고, 나중에 digitalWrite() 로 HIGH 가 된다.
이것은 내부 20K 풀업 저항을 가능하게 할 것이며, 입력 핀을 외부 회로에 의해 LOW 로 당겨지지 않으면 HIGH 읽기로 pull up 할 것이다.
이것이 INPUT_PULLUP 이 동작하는 방식이며 아래에 더 자세히 설명한다.

핀이 pinMode() 에서 OUTPUT 로 설정되고, digitalWrite() 에서 HIGH 로 설정될 때, 핀은 :
- 5V (5V 보드)
- 3.3V (3.3V 보드)

이 상태에서 전류를 공급할 수 있고, 예를들어 직렬 저항을 통해 접지에 연결된 LED에 불이 켜진다.

LOW 의 뜻도 핀 설정이 INPUT 이냐 OUTPUT 이냐에 따라 좀 다르다. 핀이 pinMode() 에서 INPUT 로 설정되고, digitalRead() 로 읽을 때, 아두이노(ATmega)는 아래의 경우 LOW 를 보고한다:

핀이 pinMode() 에서 OUTPUT 로 설정되고, digitalWrite() 에서 LOW 로 설정될 때, 핀은 0 V에 있다(5V 와 3.3V 보드 둘다) In this state it can sink current, e.g. light an LED that is connected through a series resistor to +5 volts (or +3.3 volts). 이 상태에서 전류를 공급할 수 있다. 직렬 저항에서 5V(또는 +3.3V)에 연결된 LED 불을 밝힌다.

디지털 핀은 INPUT, INPUT_PULLUP, 또는 OUTPUT 로 쓰일 수 있다. pinMode() 로 핀을 바꾸면 핀의 전기적 동작이 바뀐다.

pinMode() 에서 INPUT 로 설정된 아두이노(ATmega)는 high-impedance state 에 있다고 말한다. INPUT 으로 구성된 핀들은 그들이 샘플링 하는 데 극도로 작은 요구를 하고, 핀 앞에는 100 메가 옴의 직렬 저항과 동일. 이것은 센서를 읽기 좋게 만든다.

If you have your pin configured as an INPUT, and are reading a switch, when the switch is in the open state the input pin will be "floating", resulting in unpredictable results. In order to assure a proper reading when the switch is open, a pull-up or pull-down resistor must be used. The purpose of this resistor is to pull the pin to a known state when the switch is open. A 10 K ohm resistor is usually chosen, as it is a low enough value to reliably prevent a floating input, and at the same time a high enough value to not not draw too much current when the switch is closed. See the Digital Read Serial tutorial for more information.

If a pull-down resistor is used, the input pin will be LOW when the switch is open and HIGH when the switch is closed.

If a pull-up resistor is used, the input pin will be HIGH when the switch is open and LOW when the switch is closed.

The ATmega microcontroller on the Arduino has internal pull-up resistors (resistors that connect to power internally) that you can access. If you prefer to use these instead of external pull-up resistors, you can use the INPUT_PULLUP argument in pinMode().

See the Input Pullup Serial tutorial for an example of this in use.

Pins configured as inputs with either INPUT or INPUT_PULLUP can be damaged or destroyed if they are connected to voltages below ground (negative voltages) or above the positive power rail (5V or 3V).

Pins configured as OUTPUT with pinMode() are said to be in a low-impedance state. This means that they can provide a substantial amount of current to other circuits. ATmega pins can source (provide current) or sink (absorb current) up to 40 mA (milliamps) of current to other devices/circuits. This makes them useful for powering LEDs because LEDs typically use less than 40 mA. Loads greater than 40 mA (e.g. motors) will require a transistor or other interface circuitry.

Pins configured as outputs can be damaged or destroyed if they are connected to either the ground or positive power rails.

대부분의 아두이노 보드는 저항에 직렬로 온보드에 연결된 핀을 갖고 있다. 상수 LED_BUILTIN 은 온보드 LED가 연결된 핀 번호이다. 대개의 보드는 이 LED가 디지털 13에 연결되어 있다.