설명
static 키워드는 오직 한 함수에서만 볼 수 있는 변수를 만들 때 쓴다. 그러나 함수가 불릴 때마다 만들어졌다 사라지는 지역 변수와 달리 static 변수는 함수 호출을 넘어 계속되며, 함수 호출 사이에 자료를 보존한다.
static 으로 선언된 변수는 함수가 처음 불릴 때 한 번만 만들어지고 초기화된다.
static 키워드는 오직 한 함수에서만 볼 수 있는 변수를 만들 때 쓴다. 그러나 함수가 불릴 때마다 만들어졌다 사라지는 지역 변수와 달리 static 변수는 함수 호출을 넘어 계속되며, 함수 호출 사이에 자료를 보존한다.
static 으로 선언된 변수는 함수가 처음 불릴 때 한 번만 만들어지고 초기화된다.
/* RandomWalk
Paul Badger 2007
RandomWalk wanders up and down randomly between two
endpoints. The maximum move in one loop is governed by
the parameter "stepsize".
A static variable is moved up and down a random amount.
This technique is also known as "pink noise" and "drunken walk".
*/
#define randomWalkLowRange -20
#define randomWalkHighRange 20
int stepsize;
int thisTime;
int total;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// randomWalk 함수 테스트
stepsize = 5;
thisTime = randomWalk(stepsize);
Serial.println(thisTime);
delay(10);
}
int randomWalk(int moveSize) {
static int place; // variable to store value in random walk - static 으로 선언되어서
// 다른 함수가 그 값을 바꿀 수 없음
place = place + (random(-moveSize, moveSize + 1));
if (place < randomWalkLowRange) { // 위와 아래 한계 체크
place = randomWalkLowRange + (randomWalkLowRange - place); // 양의 방향에서 뒤로 가는 것을 반영
}
else if (place > randomWalkHighRange) {
place = randomWalkHighRange - (place - randomWalkHighRange); // 양의 방향에서 뒤로 가는 것을 반영
}
return place;
}