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Do - While

O do loop funciona da mesma maneira como o while, no entanto a condição sempre é testada no fim do loop, isso implica que o do loop sempre irá rodar pelo menos uma vez mais.

do
{
    // bloco de intruções

} while (testa a condição);

Exemplo

do
{
  delay(50);          // espera os sensores se estabilizarem
  x = analogRead(0);  //lê um sensor analógico na porta 0

} while (x < 100); // fica dentro do do..while equanto < 100

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